Zoé est une petite fille qui croit aux légendes, pas parce qu’elle est naïve mais parce les légendes, elle aime ça. Afin d’aider son oncle le Seigneur Arnold à se débarrasser d’un terrible dragon, Zoé se met en tête de trouver des héros. Et quand elle tombe sur Gwizdo et Lian‐Chu – deux chasseurs de dragon à la petite semaine – et bien tant pis, Zoé décide d’y croire quand même !

À Londres, à l'époque victorienne, deux enfants abandonnés vivent sous les ponts, dans une barque, avec une bande d'autres orphelins et leur chien Falstaff. L'occasion de nombreuses aventures. Chaque épisode contient un rêve d'Olivia.