Peu après leur arrivée dans la savane du Kenya où travaillent leurs parents, Suzanne et Tedd, deux adolescents, recueillent un bébé guépard, qu'ils doivent bientôt relâcher. Mais quand celui-ci est capturé par des braconniers, les deux jeunes héros se lancent à sa recherche.

Roy Parmenter est un agent du FBI dont le partenaire a été tué vingt ans auparavant par un espion soviétique. Lorsque leurs routes se croisent à nouveau, Roy n'a qu'une seule idée : venger la mort de son ami. Pour cela, il fait équipe avec le jeune Jeff Grant.

Milly et Louis, et leur mère récemment veuve, Charlene, déménagent dans un nouveau quartier. Une fois sur place, ils sont tous confrontés à une variété de problèmes personnels, mais Milly trouve un ami en Eric, son voisin autiste. Eric a une fascination pour le vol, et au fur et à mesure que l'histoire avance, il exerce une force de changement passionnante sur tous ceux qui l'entourent.