Dans un quartier populaire de la ville d'Osaka, la petite Kié assure avec énergie, débrouillardise le quotidien mouvementé de la gargote familiale. Elle est aidée en cela par ses grands-parents, son redoutable chat Kotetsu. Sa maman ayant quitté le foyer pour une vie plus normale, c'est elle qui doit en outre gérer les frasques de son père, Tetsu, le bon à rien !

Trois personnes de l'avenir sont spirituellement envoyés dans le temps pour revivre l'époque de César, Marc Antoine et Cléopâtre. Comme compagnons proches de ces personnages historiques clés, ils cherchent à comprendre dans leur propre temps, la nature du plan de l'ennemi.