En 1876, le capitaine Nathan Algren vit avec les souvenirs des batailles sanglantes menées contre les Sioux. Fort de son expérience au combat, il devient conseiller militaire pour le compte de l'empereur japonais soucieux d'ouvrir son pays aux traditions et au commerce occidentaux et d'éradiquer l'ancienne caste guerrière des samouraïs. Mais ceux-ci influent sur le capitaine Algren, qui se trouve bientôt pris entre deux feux, au cœur d'une confrontation entre deux époques et deux mondes avec, pour le guider, son sens de l'honneur.

Outlaw Star raconte l'histoire du hors-la-loi Gene Starwind et de son associé de onze ans, Jim Hawking. Ensemble, ils dirigent une petite entreprise à tout faire sur la planète Sentinel III. Après avoir accepté un poste de garde du corps pour un mystérieux hors-la-loi, ils se retrouvent propriétaires du XGP15A-II, un prototype de vaisseau spatial très avancé, et gardiens d'un bio-androïde nommé Melfina.

Les restes d'un bombardier abattu lors d'une mission punitive au Moyen-Orient contre une base terroriste dorment paisiblement quelque part dans la mer Mediterranee. A son bord l'objet de toutes les convoitises, un systeme hautement perfectionne pour que les missiles ne ratent jamais leur but. La C.I.A. et le K.G.B. envoient chacun leur meilleur agent pour s'emparer du precieux objet...